机器人技术在包装工程领域中，应用已有很长的历史。包装应用机器人作业的有很多方面，其中*为成熟的是堆码、装箱和灌装机器人。在美国、日本、德国等国家许多包装工序是用机器人来完成的。每年一度的国际包装机械展览会上，都会推出新的包装机器人。

    包装工业机器人用途，主要用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等；人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是生物制品和微生物制剂：及对人体有害的化工原料的包装。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。主要有：

    （1）集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。

    （2）粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中，同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。

    （3）高速的装盒装箱折边封合多工位包装

    一些大型纸箱和托盘的多工位快速包装，如将纸箱装填完货物后的折边、压边、封合等。

    （4）重物的搬运捆扎

    靠人搬运难以实现的重型产品的包装、搬运和捆扎。如金属铸件的堆码、捆扎、裹包，尤其是贵重有色金属中的铝锭、铜锭、锌锭等。还有大型冷库中的冻肉及制品的搬运与堆码等。

    （5）易脆物品的包装实现

    一次性将成组的瓶装产品进行装箱，例如，瓶装啤酒，瓶装汽水饮料等物品的装填包装等。

    （6）有害液体的包装化学和农药等对人体有害液体的灌装。

    （7）识别���检测

    对一些包装产品和包装货物在不同条件下，不同部位的自动识别和多种信息检测，同时还具有分级和分类的功能。

    以上工作，靠人工去完成有机器人技术的研究和应用。

    包装机器人的种类：

    （1）装袋机器人定难度。从而促进

    装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。

    （2）装箱机器人

    类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）

    的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒，化妆品，香烟等。

    （3）堆码机器人

    这是一种功率较大的机器人。