HA-LP15K1MB_三菱伺服电机 HA-LP15K1MB

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产品型号：HA-LP15K1MB

品牌：三菱

公司名称：上海显昊自动化科技有限公司

所在地：上海松江

发布时间：2015-06-12

浏览次数：305 次

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产品简介

硬件结构简单，参数调整方便，HA-LP15K1MB_三菱伺服电机产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，HA-LP15K1MB_三菱伺服电机如增益自动调整、网络通讯功能等，大大���展了交流伺服电机的适用领域。

产品详细信息

MR-J3三菱伺服放大器

●该伺服放大器应用领域广泛，HA-LP15K1MB,三菱伺服电机不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。

●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，HA-LP15K1MB_三菱伺服电机通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和**振动抑制控制功能。

●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的**位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，HA-LP15K1MB_三菱伺服电机所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成**位置系统。

●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有**的机械分析功能。
关于三菱伺服电机用FX1N控制怎么抓Z相脉冲回原点这个问题，是有不同的办法可以解决的。首先我们要对三菱的产品了解比较透彻，这样运用起来才得心应手。HA-LP15K1MB三菱伺服电机下面提供几个方法供大家参考。

我之前做伺服时是这样做的。在原点前装1个U型光眼，HA-LP15K1MB_三菱伺服电机当回位过程中U型光眼感应到后。开始等待Z相脉冲（高速计数通道）。HA-LP15K1MB一旦抓取到Z相脉冲后立即停止脉冲输出。因为电机转一圈只有一个Z相脉冲信号。所以即使U型光眼位置装偏一点点也不影响原点位置。

其实这个方式适用于任何PLC做伺服原点。我用的就是国产的PLC。

1、*好用光电开关做近原点，原点信号，常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
2、也可以只用一个做近原点检测，电机回原点时，到达近原点开关时停止，并反向旋转，离开近原点开关时就是原点位置。回原点时速度不要太快。
3、用PLC脉冲输出控制伺服、步进时，原点输入信号要接入PLC指定的输入点上。