机械手码垛

机械手码垛

    机械手码垛 l 机械手码垛的特点： 是本公司在参考了国内外多种机型特点的基础上研制开发的新机型，质量稳定，性价比高是进口同类产品的1/3价格。码垛机械手的能力比机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成��件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。 l 机械手码垛的优点以及与其它机械手的区别： 机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的*合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致教示方法操作方法复杂、难解。 l 在机械手原理上的结构属于直线运动，而其它机器手的结构属于圆弧运动，它们必须用复杂的编程，才可以让圆弧运动改为直线运动。所以码垛精度远远不如BO XIN码垛机械手，因为直线运动才是*适合于码垛作业工作。 技术规格表： 型　　号 BOXIN-90 BOXIN-140 BOXIN-200 机械结构 多关节机器人手 动作方式 圆筒坐标型 码垛重量 90kg 140kg 200kg 码垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr 动作轴 标准四轴可达五轴 动作范围 X 轴 2300mm Y 轴 1500mm Z轴 330o α轴 540o 抓　　手 夹板、叉子、吸盘以及其他种类 码垛记忆能力 标准5种、*多15种 教示方法 教示在生 电源（380V 3PH 50HZ） 2kw 4kw 5kw 压缩空气 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 机器人本体重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg 1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在*合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时，请同我们联系。 机械手与人力参考对照表： 机器手 物料重量 能力 工作时间8小时相应所需人数 工作时间16小时相应所需人数 BOXIN-90 60kg 800袋 6人 12人 BOXIN-140 60kg 900袋 7人 14人 BOXIN-200 60kg 1000袋 8人 16人 备注：本表为一平均对照表,准确数字必须以作业环境，个人体力，交替时间，连续作业时间等因素来决定。 码垛机械手与机械式码垛机比较表： 机器手 机械式码跺机 机械式码跺机 BOXIN码垛机 高位式 低位式 1.用电量 BOXIN-90　 2KWBOXIN-140　 4KWBOXIN-200 5KW 20KW 15KW 2.使用压缩空气量 BOXIN-200　500NL/min 1000NL/min 800NL/min 3.部件件数 600件 2100件 2500件 4.噪音 运动部件少，噪音小 运动部件多，噪音大 运动部件多，噪音大 5.码跺能力 MAX 1000袋/小时 1000袋/小时 800袋/小时 6.配置的自由度 配置灵活，自由度大 占用空间大，并且主机为箱式，自由度小 占用面积大，并且主机为箱式，自由度小 7.维修费 零部件少，几乎没有故障，维修费用低，起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。 零件多，容易出现故障，从**年开始每年的维修费大约为5万元。 零件多，容易出现故障，从**年开始每年的维修费大约为5万元。 8.码跺成品变更的自由度 采用自动调整抓手，利用B轴调整抓手宽度，或者更换抓手即可。 必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。 必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。 9.设备占用空间及工作效率 占用空间少，工作效率高 占用空间大，工作效率差 占用空间大，工作效率差 10.同时进行多条流水线 一台机器手可同时装卸2条流水线 必须增加输送机设备，增加费用，增加占用面积。 必须增加输送机设备，增加费用，增加占用面积。