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了解音圈电机和直线电机的区别
    音圈电机：音圈电机是一种反应频率*快的直驱式电机，分圆柱音圈电机，摆角音圈电机，矩型音圈电机，它的原理是带电线圈在磁场中产生的力的作用，所以音圈电机具有零磁滞、零磁槽效应，高响应，高精度，高加速，高速度，力特性好，操控方便，体积小和分辨率无限小等优点，在国外，音圈电机被认为是一种近乎**的伺服驱动装置。根据驱动、反馈、操控器和操控算法等配置高低，音圈电机一般可以达到 500-1000Hz 的运作频率，甚至更高 
    音圈电机有圆柱形的，矩形的，摆角的这是常见的，但音圈电机只有这几种形式吗？回答当然是：NO。以上说过音圈电机是磁与力的转换，在你需要特殊的结构环境下，这几种音圈电机都不能满足你的要求的时候怎么办？我们可以根据特殊的结构，把磁钢做为你外壳一部分，或者把线圈放在另外的位置，或者把线圈改成另外的形式，把磁钢改成特殊结构的形状，都是可以以便于的。 往往，大家把音圈电机局限在这种范围内不能自拔，音圈电机可以根据你的要求，进行改进，相互之间可以有一个**的方案 

    U型直线电机：直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度（直线电机通过直接驱动负载的方式，可以以便于从高速到低速等不同范围的高精度位置定位操控。直线电机的动子（初级）和定子（次级）之间无直接接触，定子及动子均为刚性部件，从而保证直线电机运作的静音性以及整体机构核心运作部件的高刚性。直线电机的行程可通过拼接定子来以便于行程的无限制，同时也可以通过在同一个定子上配置多个动子来以便于同一个轴向的多个独立运作操控。直线电机驱动的机构可以通过增强机构以及反馈元件的刚性以及精度，辅之以恒温操控等措施来以便于超精密运作操控。）结构简单（，由于直线电机不需要把旋转运作变成直线运作的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；）定位精度高（在需要直线运作的地方，直线电机可以以便于直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机操控，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；）反应速度快、灵敏度高，随动性好（直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；）工作**可靠、寿命长（直线电机可以以便于无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作**可靠、寿命长。）运作噪声低等优点，
     直线电机驱动方式与旋转电机驱动方式的*大区别是，取消了从电动机到工作台之间的一切机械中间传动环节，以便于了“零传动”，避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足缺点，使机床的性能大大提高。其他应用行业也得到广泛的应用。

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