直线电机可以分为有刷和无刷配置

直线电机可以分为有刷和无刷配置
    直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。*常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。

    直线电机(同步设计)由用于建立磁通量的永磁铁组件和一个可产生与线圈电流成正比的力的线圈组成。

　　虽然直线电机可以分为有刷和无刷配置，但由于有刷电机有许多缺点(电刷寿命有限、污染和电气噪声)，因此更强烈地倾向于使用无刷设计。另一个设计选择与线圈组件中是否含铁有关。在线圈组件中使用铁材料可在线圈和磁铁组件之间产生很强的吸引力(其数量级为600 至20000 N(135 至4500 lb))以及周期性“齿槽”力。虽然磁通量的集中会将单位体积的连续力增加10-30%，但更重要的结果是电感的增加。

　　带有含铁线圈组件的无刷电机的电时间常数是不含铁设计的5至20倍，其效果是显著降低了可获得的伺服带宽。此参数是取得优异动态性能的关键，它直接决定了系统稳定时间(因而吞吐量)。伺服带宽还决定可取得的伺服刚性大小;如果一个应用没有足够的时间来使反应缓慢的积分项来加和，则刚性将直接影响到位置误差。