直线电机Z轴的重力补偿系统

    直线电机垂直使用时，在没有外部保持装置的情况下，传统的做法往往是通过选择推力余量大的直
线电机或者增加普通弹簧（包括气压弹簧、液压弹簧等）来补偿由于重力引起的附加载荷。这样不但增
加了系统成本，同样负载上升和下降时所需要的实际输出力差别很大，系统的推力波动增大，运行速度

受限，降低了定位精度，延长了稳定时间，损失了高速响应性能。

    恒力磁弹簧，属于完全无源器件，不需任何外部能量供应，比如液压，气压，电源等，即
可实现恒力输出。在对系统**系数要求高、需要恒定推力或者恒定拉伸等使用场合是理想选择，包
括需要平稳拉伸和回收，平衡机构应用，拉伸负载应用，重力补偿和抵消，垂直保持。因此恒
力磁弹簧能够广泛应用于航空和国防、医疗器械、工业自动化、汽车工业、机床、数控系统、减震系统
等工业场合。同时此系列产品的低成本解决方案也能够广泛应用在各种民用及消费类产品中。