自动液体灌装机

适用于灌装各类流体、半流体等物质。

一、用途
CML-1000-4型全自动灌装机是我公司多名设计人员在吸取了国内外数种**灌装机的特点的基础上，结合我公司多年生产灌装系列产品的经验和广大客户的需求而自行设计的一种新型机器。整机采用**不锈钢制作而成，造型美观、大方；控制系统均采用进口电器元件，工作程序采用开关控制，操作方法简单、方便；绝大部分传动部位均采用**、精密的气动元件来控制，具有性能稳定、运行**可靠、计量**等特点。可用于灌装各种植物油、机用矿物油、洗涤剂等多种粘度较大的流体以及饮料、药品等无粘度的液体。适用于各种形状和规格的玻璃瓶、塑料桶、金属容器，能够满足广大用户采用不同容器而达到**灌装的要求。
二、特点
CML-1000-4型全自动灌装机，灌装量调节系统采用变频电机、PLC和触摸屏来控制。利用电机的正转和反转来实现灌装量调节，操作方便、快捷、准确。
容器定位系统采用气动来完成，客户可根据不同规格和形状的容器自行调节、方法简单，定位准确，确保灌装正确无误。
防滴漏系统采用气缸控制，在堵死灌装嘴的同时，又采用了接漏槽回收装置，进一步地断绝了滴漏现象。
灌装系统由制作精密的料缸和设计新颖止回阀组成，利用气缸来控制其动作，进一步提高了灌装效率及灌装量的准确性。
本机为自吸型压力式灌装机，对用户的储料缸无特殊要求，采用窗口式液箱，并装有自动液位控制器，即解决了其它型式储料缸的溢料现象，又能使液面始终保持在同一高度，极大限度的保证了压力的平稳。
三、主要技术参数
1、灌装范围：10-1000ml           
2、生产能力：≤10吨/天
3、灌装误差：≤1-3‰
4、压缩空气用量：约85L/min
5、空气压力：0.3～0.5Mpa
6、功率：300W
7、电源电压：220V/50Hz
四、产品工艺流程
本机采用电控气缸作灌装动力，灌装容器至输送台右端，在输送链板的作用力下输送到指定位置后，定位气缸进行定位，升降气缸下行，灌装嘴潜入并灌装，灌装量及灌装时间均按设定有序进行，经一定延时后升降气缸上行，定位气缸复位，装有定量液体的容器经输送至右端从而完成一个工作循环。

   CML-1000-4全自动灌装机外型示意图

序号 名 称 序号 名 称
1 机架部分 4 输送台部分
2 拦瓶装置部分 5 控制箱
3 灌装头部分 6 升降部分
五、主要工作原理和结构
1、输送系统
该系统由电机、链板、垫条、链轮等组成，链轮采用硬尼龙精制而成，具有结构合理等性能，外型美观大方，线条流畅优美，维护简便省时。
2、灌装系统：
CML-1000-4全自动灌装机工作原理是：通过气缸的前后运动带动缸体内的活塞作往复运动来完成灌装工作。当气缸向后运动时，拉动活塞向后，出料止回阀关闭，进料止回阀打开，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料管，通过进料止回阀三通管进入缸体从而完成吸料工作。当气缸向前运动时，推动活塞向前，进料止回阀关闭，出料止回阀打开，活塞挤压物料。物料通过出料接头内的出料止回阀进入出料管，*后通过灌装头进入待灌空瓶完成灌装工作。活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。
 
CML-1000-4全自动灌装机灌装系统示意图

序　　号 名　　 称 序　　号 名 　　称
1 活塞杆 14 下止回阀
2 缸体定位块 15 下止回阀芯
3 拉杆 16 三通管
4 缸体 17 止回阀芯固定架
5 活塞组件1 18 上止回阀
6 聚胺脂密封圈 19 上止回阀芯
7 活塞组件2 20 硅胶垫圈
8 聚胺脂密封圈 21 出液管接头
9 活塞组件3 22 O型圈
10 进液管接头 23 O型圈
11 弹簧调节螺母 24 硅胶垫圈
12 弹簧 25 缸体连接管
13 止回阀芯固定架
3、灌装头系统
CML-1000-4全自动灌装机：当灌装头出料时，灌装头伸入容器里，通过气缸打开防滴漏芯轴，灌装完毕时，芯轴堵住灌装头，防止滴漏。根据客户要求配有滴漏槽装置，**防止滴漏。

序　　号 名　　 称 序　　号 名 　　称
1 出液嘴 6 灌装嘴出液管
2 密封圈 7 聚氨脂密封圈
3 灌装嘴密封接杆 8 灌装头气缸固定座
4 出液嘴旋紧螺母 9 螺母
5 密封杆异向滤片 10 气缸

 
CML-1000-4全自动灌装机防滴漏系统示意图
4、灌装调量系统
CML-1000-4全自动灌装机，灌装量的调整是用户根据所需灌装物料的重量（克g）或灌装瓶的容积（毫升ml）来决定的。因物料的比重或灌装瓶的容积有所差别，所以在灌装量与指示标对应的数据有所差别。通过直接转动蜗轮蜗杆来确定灌装量，简单易懂。
CML-1000-4全自动灌装机传动部分示意图

 
序　　号 名　　称 序　　号 名　　称
１ 缸体 ６ 调节横梁
２ 气缸 ７ 张紧链轮
３ 活塞 ８ 调节螺杆
４ 活塞固定板 ９ 螺旋套
５ 蜗轮蜗杆

六、安装与调试
6.1设备安装
本机是分段包装运输的，在出厂前已经经过整体运行调试，现场安装时请按下列步骤进行：
6.1.1折箱前按出厂清单清点各部件及随机配件。
6.1.2将主机身移至安装位置，调整四底座调整脚至所需度。并使设备 处于基本水平状态。
6.1.3将输送台与主机身连续，保证输送台的中心与出液嘴一致。
6.1.4 按接插件号码接插所有接线头及气管。
6.1.5将理瓶机、上盖机、压盖支架、旋压盖机、挂钩式压盖机（选装件）、电磁感应封口机、贴标机、喷码机、出料箱安装于规定的位置。
6.1.6将传送链（ABS工程塑料链板或不锈钢平顶链）穿在整个导轨上，注意：下层一定要穿在传送链托轮上。链板中间销轴要销到两边平齐。不冒头。
6.1.7将传送链全部到于尼龙（塑料）导轨中。
6.1.8将出液管按一定顺序与储料缸连接，并用卡箍锁紧。
6.1.9将进液管（工厂自备）与储料缸的球阀连接。
6.1.10将气源利用气管连接至灌装机的调压过滤器的进气口上。在过滤器的油杯中注入透平１号机油ISOVG32（缝纫机油）至1/2～2/3。
注：所有与灌装系统或气动元件连接的管道在安装之前必须经过清洗，**防止污物和杂质进入气动元件或缸体里面，否则将会损坏气动元件和灌装系统，而导致运行不正常或计量失准。（注意：所有接头必须确保无漏气。漏液现象）。
6.2空压机的安装
6.2.1用户自备与本机相匹配的空压机一台。
6.2.2空压机的接线必须正确无误，应有良好的接地，确保**。
6.2.3 建议使用贮气罐及安装空气滤清器和空气干燥器，以保证供气量及压缩空气的质量。
6.3整机调试
6.3.1灌装头高度的调整
6.3.1.1本机灌装头的升降行程为100mm。视灌装容器的高度进行调节。
　　 例如：瓶子高度为200mm。那么灌头在下限时出液嘴和输送链板之间的距离应为180～190mm。（因出液嘴会插入瓶口10～50mm。）
6.3.1.2按所需的高度，转动调节手轮，当达到所需高度后拧紧锁紧螺母。
 
CML-1000-4全自动灌装机升降部分示意图
序 号 名 称 序 号 名 称
1 报警指示灯 4 定位叉
2 升降调节手轮 5 容器定位横杆
3 升降气缸 6 定位叉紧钉螺钉
6.3.2空车调试
6.3.2.1接通电源（220V50HZ）。打开断路器开关，此时触摸屏点亮。即出现开机画面，用手指轻点显示屏，进入灌装进程。轻点供送按钮，供送电机转动，传动链由输入向输出端移动。（订货时特殊要求的按特殊要求转向）
6.3.2.3请确认供送电机、电源无故障后，关闭电源，进行其它调整。
6.3.3容器定位调整 
6.3.3.1将数个灌装容器置于传送链上。
6.3.3.2松开输送台拦杆上的所有调节手柄，使每个容器口中心点与相应的出液嘴中心点处于同一垂线上， 同时调整两边拦杆。使容器与拦杆之间有一定间隙（约0.5～1mm）。
6.3.3.3固定所有调节手柄。使容器在拦杆中间处于不紧不松的状态。（注意：太紧会影响容器的供送，太松会形成灌装时的对接失误）。
6.3.3.4将容器排列整齐、靠紧，置于输送台正中间，调整后阻栏装置（输出端）。使容器口与灌装头中心上下对准，且容器与设备中心相对称。
6.3.3.5根据灌装头的数目，把相同数量的容器靠紧置于输送链上。视容器排列后的总长度调整前阻拦装置（输入端）。此时前后阻拦装置应能把容器固定在输送台中间。并且使之有一定的间隙，不超过3mm。
6.3.3.6副定位横杆的调整。使副定位横杆低于容器口10～20mm（视容器口颈部高度调节）。并使之刚好接触容器口颈部外壁。

序 号 名  称 序 号 名  称
1 主定位气缸 7 阻拦气缸
2 机架 8 拦杆调节螺丝
3 拦杆 9 副定位气缸
4 输送台 10 接漏槽气缸
5 输送台固定架 11 出料嘴
6 灌装容器 12 防滴漏气缸
 
CML-1000-4全自动灌装机容器定位部分示意图
6.3.3.7定位叉的调整。松开定位叉的紧定螺钉，使每一个定位叉的叉口对准相应容器口的正中间，然后拧紧定位螺钉。定位叉的中心距应保持一致。
6.3.4灌装头位置调整
6.3.4.1松开所有灌装头的锁紧螺栓。逐个调节它们的位置， 使每个灌装嘴的中心与相应的容器口中心对齐。
6.3.4.2若容器口不在容器的轴线上，（即偏口容器），在调整灌装头的同时，有时还需要调节输送台上的拦杆位置。但必须注意的是：在以后工作时容器必须按调整好的位置放置，不可随意变动。
6.3.5容器个数检测光眼的位置调整。根据容器的大小不同，调节检测光眼与前阻拦板之间的距离。以光眼检测到容器后前阻拦板马上向前伸出并能阻拦住后面的容器时为*理想状态。
6.3.6 空瓶运行
6.3.6.1接通气源，以调压阀压力表的读数调至于0.5Mpa为宜。此时气缸自动回位到初始工作状态。若采用单独的空气压缩机供气，则需将空压机的起动压力调至0.5Mpa以上，关闭压力调压0.7～0.75Mpa（详细调试方法参见空气压缩机使用说明书）。
6.3.6.2开启电源开关，启动机器（详细情况参照《动作过程》）。
6.3.6.3若输送链上无灌装容器或缺少灌装容器时，输送链将不停的运行，直至光电开关检测到与灌装头数目（4个）相同的容器个数，方能进入下一个动作程序进行工作。注意：若中间关闭电源或发现其它异常情况必须重新启动复位开关或急停开关，然后将灌装头区域内的灌装容器全部拿出，再重新启动机器。
6.3.6.4防止灌装容器在输送链上翻倒，否则可能出现异常情况，导致不能正常工作或自动停机。
6.3.6.5空杯运行。将数个灌装容器至于输送链上，启动机器，使机器处于全自动工作状态，仔细观察每一道程序的动作情况是否正常。直至整个工作程序正确无误后方能进入正式灌装工作。注意：在空杯运行过程中有异常情况发生，立即按下急停开关。
6.3.7机器灌液。
6.3.7.1打开设备总电源，整机进入全自动状态。
6.3.7.2打开储料箱的进料阀门给储料箱充液。
6.3.7.3定量预调。触摸屏进入主菜单，点动调量菜单，出现调量对话框。设定预置信号数值（灌装量）。
6.3.7.4定量微调。按照预置灌装量进行灌装几次，如果某些灌装容器的灌装量不相等，在使用微调螺钉进行微调，直至每个灌装容器的灌装量相等。
6.3.7.5定量调整。根据实际灌装量与预置灌装量之间的误差数值，利用调量手轮进行调整。直至实际灌装量与所需灌装量完全相同。
6.3.7.6根据液体的情况和灌装时冲击力的大小来决定灌装速度。一般来说，吸料时速度要快；灌装速度要慢。
6.3.7.7调节灌装气缸上的单向节流阀来实现理想的吸料速度和灌装速度 。
6.3.8确认运行正常、灌装量准确、灌装效果好、无滴漏现象发生后，关闭电源、气源，调试完毕。
6.3.9手工在输送线上放容器，松开调节手柄，调整两边拉杆，使容器口中心连线与压盖、旋盖头中心连线上下重合，固定调节手柄，使容器在栏杆中间处于不紧不松的状态（注意：太紧会影响容器的供送，太松会形成压盖、旋盖头失误）。
根据容器大小来调节阻拦装置位置适当及光眼位置，本机所带压盖头气缸的压力是根据一般用户塑料容器的承力计算而定的，若用户遇到室温低，塑料盖硬，难以压入时，可采用将瓶盖加温至20-40度即解决问题。
七、操作方法 
接上电源，打开总开关,此时，用手指轻点触摸屏任意位置出现画面,
此画面分为参数调整、自动运行、帮助、手动运行、机器清洗几部分,详细内容，
八、维护与保养
8.1保养
8.1.1定期为设备上的转动部件、滑动部件加注润滑油。
8.1.2根据使用情况定期更换灌装缸体内的活塞密封圈。
8.1.3根据使用情况定期更换气缸活塞密封圈。
8.1.4根据使用情况定期对储料缸、灌装缸体、止回阀、输料水管等部位进行清洗。
8.1.5定期对滚动轴承、滑动轴承加注润滑油，或根据使用情况更换轴承，以防轴承失效导致其它部位损坏。
8.1.6定期更换输送链板传动变速箱的润滑油。变速箱一旦缺少润滑油即可能导致烧毁电机。
8.1.7经常检查紧固部位的螺栓、螺钉或销、键等联接件是否有松动。
8.1.8经常检查油雾器内是否有润滑油。
九、气动原理图
 
CML-1000-4自动灌装机气动原理图（一）
 
CML-1000-4自动灌装机气动原理图（二）
十、电气原理图
10.1主电路图
 
CML-1000-4全自动灌装机主电路图
10.2 PLC接线图
 CML-1000-4全自动灌装机PLC接线图

十一、常见故障分析
序号 故  障 原    �� 处理方法
1 接通电源后显示屏不亮 1、电源线损坏或接触**
2、漏电断路器断开 1、检查电源线
2、重新合上开关
2 输送链无动作 1、保险丝损坏
2、电机故障 1、 更换保险管
2、 维修或更换电机
3 机器运行较正常缓慢 1、 气源压力偏低
2、 气路管道漏气 1、 调节气源压力
2、 重新接插气管或更换气管及气管接头
4 个别机构动作缓慢 1、 该机构管道漏气
2、 该机构气流量小 1、 重新接插气管或更换气管及气管接头
2、 调节该机构的单向节流阀
5 个别机构无动作 1、 该机构的控制电磁阀无动作
2、 该机构有异物卡死
3、 该机构有别劲，产生别死现象 1、 电磁阀内部有异物卡死，**异物
2、 电磁阀线圈损坏，更换线圈
3、 **卡死该机构的异物
4、 消除别劲
6 灌装量不稳定，或多或少 1、出料水管空气未排干净
2、缸体内有异物导致缸体内壁或活塞密封圈损坏 1、排出空气 
2、更换缸体或活塞密封圈
7 定位动作与灌装工作不协调 1、 定位时间设置不当
2、 光眼开关与前阻拦器之间距离不当 1、 重新设置定位时间
2、 调整光眼开关与前阻器之间距离
8  灌装后出料嘴有滴漏
现象 防滴漏密封圈损坏
1、 更换同种规格的密封圈
9 气缸爬生 1、气源压力过低
2、油雾器内无油
3、气缸产生别劲
4、气缸内壁损坏或密封圈损坏 1、适当调高气压
2、加润滑油
3、消除别劲
4更换密封圈或气缸
10 灌装缸体底部渗漏 活塞密封件磨损 更换同型号密封件
11 链板打滑 1、链板张紧力度不够
2、有异物卡死 1、张紧链板
2、**异物
注意：更换本机器所有零部件时，一定要根据原装机器上的装配位置和方向来更换或安装。千万不要把零配件装错或装反。特别是非专业维修人员，在拆卸之前一定要注意。

十二、注意事项
1） 使用前务必熟读《使用说明书》。
2） 严格按照说明书中的方法和要求进行操作。
3） 各电器，接插件必须严格按号对接，否则会烧坏元器件，严重时还会发生人身伤亡事故。
4） 机器外壳应有效接地，以保证人身**。
5） 输送到本机上的液体必须经过过滤，连接到本机上的输液管道应严格清洗，管道内不得残留污物、杂质和粉尘。否则容易损坏机器上的重要部件。从而导致计量不准。
6） 供送到本机上的压缩空气必须进行过滤。否则会使本机上的气动元件使用寿命减短。气源压力和供气量必须达到要求， 不然机器将无法正常运行。