伺服电动机又称执行电动机，在自动操控切换器中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流伺服要好一些，因为是正弦波操控，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子工艺和交流可变速驱动工艺的前景，永磁交流伺服驱动工艺有了突出的前景，各国
有名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服切换器已成为当代高性能伺服系
统的主要前景方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服切换器是采用全数字控
制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的前景日新月异。