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- 产品名称：音圈电机驱动器
- 产品型号：PAC483
- 产品展商：其它品牌
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简单介绍
音圈电机驱动器供电
电压：DC12V~48V
音圈电机驱动器电流：
连续电流：3A
峰值电流：6A
音圈电机驱控制方式：
脉冲/方向、正反脉冲、编码器跟随、RS485(Modbus-RTU)、开环PWM调速
音圈电机驱动器支持的电机类型：
音圈电机、有刷直流伺服电机，有刷空心杯电机
音圈电机驱动器支持的编码器接口：
A/B/Z正交编码器(单端或差分)
产品描述
音圈电机驱动器 端口定义
由LED指示灯一侧开始，由上而下的接口定义。如下表：
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接口
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端子号
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符号
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名称
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备注
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J1
485
总线
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1
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485G
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485地线
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可以不接
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2
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485B
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485数据负极
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3
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485A
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485数据正极
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J2
外部
控制
信号
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1
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PUL+
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脉冲正输入
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CW+、EA+
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|
2
|
PUL-
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脉冲负输入
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CW -、EA -
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|
3
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DIR+
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方向正输入
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CCW+、EB+
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|
4
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DIR-
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方向负输入
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CCW -、EB -
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|
5
|
GND24
|
24V地
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|
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6
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ENA
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使能
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无此信号时可不接
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7
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A-CLR
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报警**
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8
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FLT
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报警输出
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9
|
24V
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24V电源
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|
10
|
24V
|
24V电源
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|
|
J3
光栅尺
读数头
信号
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1
|
ALM
|
光栅尺报警输入
|
无此信号可不接
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|
2
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Z+
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光栅尺Z相正输入
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单端编码器Z相
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|
3
|
B+
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光栅尺B相正输入
|
单端编码器悬空
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|
4
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A+
|
光栅尺A相正输入
|
单端编码器悬空
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|
5
|
+5V
|
光栅读数头电源
|
编码器电源
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|
6
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Z-
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光栅尺Z相负输入
|
单端编码器悬空
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|
|
7
|
B-
|
光栅尺B相负输入
|
单端编码器B相
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|
|
8
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A-
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光栅尺A相负输入
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单端编码器A相
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|
|
9
|
GND
|
光栅读数头地
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编码器地
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J4
电机
及
电源
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1
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MOT+
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音圈电机线圈正极
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|
2
|
MOT-
|
音圈电机线圈负极
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|
|
3
|
HV
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驱动器电源输入
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+12V~+48V
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|
4
|
GND
|
驱动器电源地线
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音圈电机驱动器 接口示意图：
— RS485网络控制采用Modbus-RTU协议，主机可以是PC机，PLC或其它支持该协议的嵌入式控制器，网络控制模式不再需要额外的运动控制卡；
— 支持运动控制卡的控制信号脉冲/方向(PUL/DIR)、双脉冲(CW/CCW)或编码器跟随(A/B)三种方式；
— 支持的电机类型有：音圈电机、振镜电机、有刷直流伺服电机、空心杯电机等；
— 支持的电源的电压范围：+12V~+48V.
音圈电机驱动器 RS485网络示意图：
音圈电机驱动器于控制卡接线示意图(以PUL/DIR/ENA为例)：
音圈电机驱动器差分方式：
--单端方式NPN接法：
--单端方式PNP接法：
—以上控制信号的三种接法，取决于控制卡或控制器输出信号的类型；
—采用单端接法时，若控制信号的电平为5V，则电阻R不用接，直接短接；
—采用单端接法时，若控制信号的电平为12V，则电阻R采用1K电阻；
—采用单端接法时，若控制信号的电平为24V，则电阻R采用2K电阻；
—当控制卡控制信号为单端推挽输出时，推荐采用共阳接法；
音圈电机驱动器 编码器或光栅尺信号接线示意图：
—差分接法：
—单端接法：
—当编码器输出信号为差分信号时，采用差分接法；
—当编码器输出信号为单端信号时，采用单端接法。
音圈电机驱动器S加速曲线调试参考图形：
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