音圈电机驱动器 端口定义
由LED指示灯一侧开始，由上而下的接口定义。如下表：
接口
端子号
符号
名称
备注
J1
485
总线
1
485G
485地线
可以不接
2
485B
485数据负极
3
485A
485数据正极
J2
外部
控制
信号
PUL+
脉冲正输入
CW+、EA+
PUL-
脉冲负输入
CW -、EA -
DIR+
方向正输入
CCW+、EB+
4
DIR-
方向负输入
CCW -、EB -
5
GND24
24V地
6
ENA
使能
无此信号时可不接
7
A-CLR
报警**
8
FLT
报警输出
9
24V
24V电源
10
J3
光栅尺
读数头
ALM
光栅尺报警输入
无此信号可不接
Z+
光栅尺Z相正输入
单端编码器Z相
B+
光栅尺B相正输入
单端编码器悬空
A+
光栅尺A相正输入
+5V
光栅读数头电源
编码器电源
Z-
光栅尺Z相负输入
B-
光栅尺B相负输入
单端编码器B相
A-
光栅尺A相负输入
单端编码器A相
GND
光栅读数头地
编码器地
J4
电机
及
电源
MOT+
音圈电机线圈正极
MOT-
音圈电机线圈负极
HV
驱动器电源输入
+12V~+48V
驱动器电源地线
音圈电机驱动器 接口示意图：
— RS485网络控制采用Modbus-RTU协议，主机可以是PC机，PLC或其它支持该协议的嵌入式控制器，网络控制模式不再需要额外的运动控制卡；
— 支持运动控制卡的控制信号脉冲/方向(PUL/DIR)、双脉冲(CW/CCW)或编码器跟随(A/B)三种方式；
— 支持的电机类型有：音圈电机、振镜电机、有刷直流伺服电机、空心杯电机等；
— 支持的电源的电压范围：+12V~+48V.
音圈电机驱动器 RS485网络示意图：
音圈电机驱动器于控制卡接线示意图(以PUL/DIR/ENA为例)：
音圈电机驱动器差分方式：
--单端方式NPN接法：
--单端方式PNP接法：
—以上控制信号的三种接法，取决于控制卡或控制器输出信号的类型；
—采用单端接法时，若控制信号的电平为5V，则电阻R不用接，直接短接；
—采用单端接法时，若控制信号的电平为12V，则电阻R采用1K电阻；
—采用单端接法时，若控制信号的电平为24V，则电阻R采用2K电阻；
—当控制卡控制信号为单端推挽输出时，推荐采用共阳接法；
音圈电机驱动器 编码器或光栅尺信号接线示意图：
—差分接法：
—单端接法：
—当编码器输出信号为差分信号时，采用差分接法；
—当编码器输出信号为单端信号时，采用单端接法。
音圈电机驱动器S加速曲线调试参考图形：